Szkolenie: Magistrala CAN i CANopen (SP4)

Program szkolenia:

Program szkolenia obejmuje 21 godzin zegarowych. Przerwy wliczają się w czas trwania usługi szkoleniowej.

1. Wstęp:
   • Podstawowe cechy magistrali CAN
   • Podstawowe normy opisujące CAN
   • CAN in Automation
2. Warstwa fizyczna:
   • Topologia sieci wg ISO11898-2
   • Elektryczne podłączenie do magistrali, poziomy napięć
   • Podstawowe złącza
3. Warstwa łącza danych:
   • Standardowa i rozszerzona ramka danych
   • Zasada arbitrażu
   • Ramka danych, żądania transmisji RTR i ramki błędów
   • Stany węzła CAN
4. Warstwa aplikacji CANopen®:
   • Specyfikacjie CiA
   • Model urządzenia CANopen
   • Usługi CANopen (NMT, SDO, PDO, EMCY, SYNC)
   • Struktura identyfikatora
   • Słownik obiektów
   • Stany pracy urządzenia CANopen
   • Layer Setting Services (LSS)
   • CANopen Safety (EN 50325-5)
5. Ćwiczenia z konfiguracji magistrali CAN:
   • Obsługa narzędzi do konfiguracji i diagnostyki sieci CAN
   • Konfiguracja typowych czujników (ciśnienia, modułu I/O, rozdzielacze hydrauliczne itp.)
   • Uruchomienie sieci CAN i testowanie działania, rekonfiguracja
6. Walidacja

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Ogólna wiedza techniczna

Warunki organizacyjne:

Uczestnicy szkolenia nie są dzieleni na sekcje. W przypadku osiągnięcia pełnej grupy uczestników szkolenia każdy z uczestników ma możliwość wykonania ćwiczenia indywidualnie. Szkolenia prowadzone są w Laboratoriach Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems wyposażonych w rzutnik multimedialny i tablicę suchościeralną, laptop dla prowadzącego. Wyposażenie laboratorium stanowią również Konwertery CAN-USB z oprogramowaniem narzędziowym (PC) i elementy sieci CAN z okablowaniem.

W trakcie zajęć wykorzystywane jest oprogramowane CANstudio, które jest zaawansowanym narzędziem programowym przeznaczonym dla projektantów, integratorów oraz serwisantów urządzeń i sieci opartych na technologii CAN. Współpracuje z konwerterem CAN/USB typ CRUSB. Pozwala na konfigurację urządzeń z interfejsem CAN, w szczególności z protokołem CANopen®, także w oparciu o usługę LSS. Umożliwia projektowanie sieci składającej się z wielu węzłów i zapisywanie ustalonej konfiguracji. Monitorowanie pracy sieci jest bardzo proste z użyciem okien do podglądu przychodzących ramek, okna numerycznego i graficznego przedstawienia pojawiających się danych na sieci.

Każdy z uczestników szkolenia otrzymuje skrypt szkoleniowy, notes i długopis.

Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.

EMT-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.