ZAAWANSOWANA OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW FANUC. Szkolenie.

1. Usługa skierowana do:

• pracowników przemysłu produkcyjnego (operatorów, techników, mechaników, automatyków), którzy chcą zdobyć lub rozwinąć kompetencje w zakresie obsługi i programowania robotów przemysłowych FANUC,
• osób odpowiedzialnych za utrzymanie ruchu oraz integrację systemów automatyki, które chcą poszerzyć wiedzę z zakresu diagnostyki, optymalizacji i serwisowania robotów,
• inżynierów i programistów robotów pragnących podnieść swoje kwalifikacje w zakresie zaawansowanego programowania, logiki sterowania oraz integracji z urządzeniami zewnętrznymi,
• osób planujących przekwalifikowanie lub rozwój kariery w obszarze automatyki i robotyki przemysłowej,
• przedsiębiorców i kadry zarządzającej, którzy chcą zwiększyć efektywność procesów produkcyjnych poprzez wdrażanie i optymalizację stanowisk zrobotyzowanych.

2. Warunki realizacji szkolenia: szkolenie realizowane stacjonarnie, samodzielne stanowiska.

3. Szkolenie nie wymaga wstępnego przygotowania.

4. Godzina zajęć jest równoznaczna z godziną dydaktyczną tj. 45 min., na 8 godzin zegarowych zajęć przewidziano 30 minut przerwy. Przerwa nie jest wliczona w czas trwania zajęć. W przypadku wystąpienia dodatkowych przerw czas trwania szkolenia zostanie wydłużony o czas dodatkowych przerw. W przypadku konieczności zrobienia wcześniejszej przerwy czas przerwy głównej zostanie skrócony o czas trwania wcześniejszej przerwy.

5.Walidacja wiedzy i umiejętności uczestników: test teoretyczny online.

Ramowy program zajęć: 

Moduł 1: - Bezpieczeństwo pracy i budowa mechaniczna robota FANUC. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• najważniejsze zasady bezpieczeństwa pracy z robotem – ogólne zasady (normy, ryzyka, procedury),

• bezpieczna praca w trybie ręcznym,

• bezpieczna praca w trybie automatycznym,

• zasady bezpiecznego programowania,

• tryby pracy: T1, T2, AUTO

• systemy bezpieczeństwa: E-STOP, strefy bezpieczeństwa, blokady i uprawnienia

• elementy składowe systemu robota,

• typy robotów,

• budowa mechaniczna robota,

• budowa szafy robota,

• osie robota,

• budowa kontrolera,

• serwonapędy.

Moduł 2: Pierwsze kroki w pracy z robotem FANUC – montaż i uruchomienie robota. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• normy montażowe, najważniejsze zasady związane z montażem,

• panel operatorski (Teach Pendant): budowa, nawigacja, podstawowe funkcje

• zastosowanie przycisku Deadman

• obsługa konsoli,

• podstawowe funkcje konsoli

• obsługa klawiszy poruszania robotem

• dostosowanie konsoli do własnych preferencji

• opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli

• uruchamianie robota,

• tryby pracy w praktyce,

• praktyczne ćwiczenia

Moduł 3: Ruchy robota i układy współrzędnych. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• układy współrzędnych: Joint, World, Tool, User Frame,

• tworzenie: User Tool, User Frame,

• ręczne poruszanie robotem,

• przemieszczanie robota liniowo i reorientacja

• pozycje: punkty robota, pozycja referencyjna,

• pozycje osobliwe i nieosobliwe,

• interpolacje: Joint (J), Linear (L), Circular (C), Circle Arc,

• wprowadzenie do trajektorii,

Moduł 4: Programowanie podstawowe. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• struktura programu FANUC,

• tworzenie programu od podstaw,

• edycja istniejących programów,

• testowanie wprowadzonych zmian,

• ładowanie i zapisywanie modułów i programów,

• programowa obsługa sygnałów robota,

• układ wejść/wyjść robota,

• podgląd wyjść/wejść, zmiennych numerycznych

Moduł 5: Logika programowania i sterowanie. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• podstawowe instrukcje: ruchy (J, L, C), WAIT, CALL (podprogramy),

• rejestry: numeryczne (R), pozycyjne (PR)

• instrukcje warunkowe: IF, SELECT

• pętle: FOR, WHILE

• programy z argumentami,

• programy typu Condition,

• warunkowe przerywanie ruchu

• offsetowanie pozycji

• integracja logiczna programu

Moduł 6: Konfiguracja chwytaka i podstawy programowania w KAREL. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• konfiguracja i sterowanie chwytakiem,

• sposoby mechanicznego montażu chwytaka do flanszy robota,

• wykorzystanie User Frame i Skip Condition

• wyznaczanie ciężaru narzędzia i detalu

• sprawdzanie TCP

• opis programowania robotów przemysłowych

• struktura programu w języku KAREL

• deklaracja i zasięg danych programu

Moduł 7: Zaawansowane sposoby programowania, trajektoria i konfiguracja robota. 20 h szkoleniowych (2 dni)

• parametryzacja trajektorii: prędkość, dokładność (CNT/FINE)

• zaawansowany pick & place,

• rejestry pozycyjne i offsety,

• konfiguracja osi robota,

• instrukcja Wrist Joint,

• optymalizacja ruchów,

• konfiguracja Collision Guard

• powtarzalność i dokładność – najważniejsze różnice,

• tworzenie własnych procedur i funkcji

• typy punktów ruchu

• parametryzowanie instrukcji ruchu

• korygowanie pozycji.

• przesunięcie pozycji w programie względem TCP i Wobj

• operacje logiczne zawarte w programie.

• sterowanie wykonaniem programu

• skoki i odwołania w programie

• zastosowanie wejść/wyjść w praktyce,

• trening praktyczny

Moduł 8: Diagnostyka i tworzenie kopii zapasowych. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• najczęstsze błędy i alarmy,

• analiza przyczyn powstawania błędów,

• metodologia rozwiązywania problemów,

• diagnostyka systemu,

• backup i przywracanie: kopia zapasowa systemu, restore

• timery i pomiar czasu cyklu,

• dobre praktyki programistyczne

Moduł 9: Optymalizacja pracy robota i serwis cykliczny. 10 h szkoleniowych (1 dzień)

• kalibracja robota przy użyciu znaczników pozycji 0

• optymalizacja czasu cyklu,

• wstęp do RoboGuide pod kątem edycji programów

• realizacja zadanego procesu z przesunięciem

• wyszukiwanie pozycji - instrukcja SkipCondition

• obsługa błędów systemowych

• procedura wykonania cyklicznego przeglądu mechanicznego robota

Materiały - prezentacje mulitmedialne.

Udział w usłudze nie wymaga spełnienia żadnych dodatkowych warunków. 

1. Firma szkoleniowo-doradcza posiada podpisaną umowę z WUP Kraków na realizację projektów: „Małopolski pociąg do kariery – sezon 1” i „Nowy start w Małopolsce z EURESem”, z WUP Toruń na realizację projektu: ,,Kierunek-Rozwój" oraz z WUP Szczecin na realizację projektu: ,,Zachodniopomorskie Bony Szkoleniowe".
2. W przypadku chęci realizacji usługi w innej formie (szkolnie stacjonarne, szkolnie zdalne w czasie rzeczywistym, szkolenie zamknięte) lub innym terminie – zapraszamy do kontaktu w celu omówienia możliwych opcji realizacji szkolenia.
3. Po zakończonym szkoleniu uczestnik otrzymuje zaświadczenie o ukończeniu szkolenia.
4. Usługa szkoleniowa (nie dotyczy doradztwa) jest zwolniona z podatku VAT w przypadku, kiedy dofinansowanie wynosi co najmniej 70%.