Szkolenie z zaawansowanych metod programowania robotów Kawasaki

Dzień

Temat

Czas trwania

Dzień 1

Programowanie dynamicznych układów lokalnych - teoria

9.00 – 9.15

Programowanie dynamicznych układów lokalnych - ćwiczenia

9.15 – 10.45

Przerwa

10.45 – 11.00

Zaawansowana obsługa podprogramów oraz przerwań – teoria

11.00 – 11.15

Zaawansowana obsługa podprogramów oraz przerwań – ćwiczenia

11.15 – 12.30

Przerwa

12.30 – 13.15

Obsługa konwersji typów zmiennych i ich wykorzystanie w aplikacji - teoria

13.15 – 13.30

Obsługa konwersji typów zmiennych i ich wykorzystanie w aplikacji - ćwiczenia

13.30 – 14.30

Zaawansowana obsługa programów równoległych PC – teoria

14.30 – 14.45

Zaawansowana obsługa programów równoległych PC – ćwiczenia

14.45 – 16.00

Dzień 2

Zaawansowana obsługa Interface Panelu – teoria

9.00 – 9.15

Zaawansowana obsługa Interface Panelu – ćwiczenia

9.15 – 10.45

Przerwa

10.45 – 11.00

Optymalizowanie trajektorii ruchu oraz zwiększanie wydajności aplikacji - teoria

11.00 – 11.15

Optymalizowanie trajektorii ruchu oraz zwiększanie wydajności aplikacji - ćwiczenia

11.15 – 12.30

Przerwa

12.30 – 13.15

Budowanie algorytmów dynamicznej zmiany trajektorii ruchu robota – teoria

13.15 – 13.30

Budowanie algorytmów dynamicznej zmiany trajektorii ruchu robota – ćwiczenia

13.30 – 14.30

Połączenie oprogramowania K-Roset i KIDE oraz wykorzystanie ich do analizowania trajektorii ruchu robota oraz wydajności aplikacji – teoria

14.30 – 14.45

Połączenie oprogramowania K-Roset i KIDE oraz wykorzystanie ich do analizowania trajektorii ruchu robota oraz wydajności aplikacji – ćwiczenia

14.45 – 15.30