Skaning laserowy LiDAR z drona w programie TerraSolid - szkolenie

Technologia LiDAR – wprowadzenie

• Przedstawienie podstawowych zagadnień i kluczowej terminologii związanych z technologią

LiDAR.

• Budowa i działanie skanerów laserowych.

• Różnice między technologią LiDAR a fotogrametrią.

• Podział skanerów laserowych oraz przegląd dostępnych na rynku systemów LiDAR.

• Metodologia i ograniczenia związane z technologią LiDAR.

• Przykładowe zastosowania skanerów.

• Wyniki oraz końcowe produkty danych LIDAR.

Przygotowanie sprzętu do wykonywania misji:

• Przygotowywanie bezzałogowego statku powietrznego oraz sensora.

• Konfiguracja i wybór odpowiednich parametrów misji.

• Zaplanowanie obszaru do wykonania nalotu w terenie i w pliku *.kml wraz z numerycznym

modelem terenu.

• Definiowanie parametrów lotu koniecznych do uzyskania odpowiedniego produktu

końcowego.

Wprowadzenie do oprogramowania do postprocessingu surowych danych:

• Prezentacja możliwości oraz funkcji oprogramowania analitycznego.

• Przetworzenie danych LiDAR w celu wygenerowania kolorowej chmury punktów.

• Przedstawienie funkcji obliczeniowych oprogramowania.

• Wstępna analiza dokładności.

• Eksport chmury punktów oraz trajektorii lotu.

Wprowadzenie do pakietu programów firmy TerraSolid

Wstęp do oprogramowania CAD - Spatix

• Import chmury punktów oraz trajektorii lotu do oprogramowania TerraScan.

• Przetworzenie danych LiDAR poprzez wykorzystanie automatycznego, dedykowanego

narzędzia Wizzard.

• Wykonanie klasyfikacji chmury punktów .

• Analiza dokładności odwzorowania w oparciu o punkty kontrolne.

• Eksport danych.

Zajęcia terenowe

Przygotowanie BSP do misji; check-lista; zasady bezpieczeństwa.

• Oznaczenie punktów kontrolnych w terenie.

• Planowanie lotu w aplikacji DJI Pilot 2.

• Wykonanie misji / lotów automatycznych w celu pozyskania danych.

• Loty kontrolowane po zaprogramowanej trasie.

• Przeprowadzenie skanowania manualnego z drona.

Warsztaty – przetwarzanie danych

• Przetworzenie surowych danych w specjalistycznym oprogramowaniu w celu uzyskania

chmury punktów oraz trajektorii lotów.

• Import danych oraz ich przetworzenie w środowisku analitycznym TerraSolid.

• Wykorzystanie punktów kontrolnych w celu poprawienia dokładności chmury punktów.

• Generowanie Numerycznego Modelu Terenu/Numerycznego Modelu Pokrycia Terenu.

• Pomiary odległości i długości; generowanie profili oraz przekrojów terenu.

• Pomiar objętości mas ziemnych.

• Pomiar szczegółów terenowych.

• Eksport danych w odpowiednim formacie oraz eksport georeferencji.

• Integracja danych z systemu LiDAR z danymi z sensorów optycznych w celu wygenerowania

ortofotomapy.

Opracowywanie danych z nalotów nad różnymi obiektami

• Wykrywanie oraz wektoryzacja przewodów napowietrznych różnych typów.

• Wykorzystanie systemu LiDAR na obiektach liniowych (kolej, drogi).

• Wektoryzowanie oraz otrzymywanie modeli 3D budynków.

• Grupowanie i klasyfikacja danych LiDAR nad obszarem leśnym.

• Pokazanie zaawansowanych funkcji programów TerraScan, TerraModeler oraz TerraMatch

• Tworzenie specjalistycznych macr do obróbki danych

• Wykorzystanie programów typu OpenSource (CloudCompare i QGIS) w analizie danych

LiDAR.

Skrypt szkoleniowy

Na czas realizacji szkolenia organizator zapewnia uczestnikom dostęp do niezbędnego sprzętu, oprogramowania oraz wyposażenia dydaktycznego potrzebnego do prawidłowego przebiegu zajęć teoretycznych i praktycznych. Udostępnione zasoby umożliwiają realizację wszystkich elementów programu szkolenia oraz osiągnięcie zakładanych efektów uczenia się.