Szkolenie: Programowanie robotów przemysłowych FANUC – poziom 1 (RF1)

Niniejsze szkolenie ma na celu kompleksowe wsparcie osób dorosłych, które z własnej inicjatywy planują podnieść swoje umiejętności/kompetencje, umożliwiające rozwój w kierunku umiejętności zawodowych, niezbędnych do podjęcia pracy w sektorze zielonej gospodarki, ponadto niezbędnych z punktu widzenia regionalnych/lokalnych specjalizacji dla Śląska (RIS, PRT) przykładowo z branży 7.1 Automatyka przemysłowa, zautomatyzowane linie produkcyjne i 7.2 Sensory i roboty.

Walidacja:

Wybrana metoda walidacji szkolenia: „Test teoretyczny z wynikiem generowanym automatycznie”, dla której nie jest wymagane wprowadzenie osoby walidującej usługę w sekcji osób prowadzących. Uczestnik szkolenia wypełnia test pod koniec szkolenia w aplikacji dostępnej w sali szkoleniowej.

Zakres:

Program usługi obejmuje 19 godzin dydaktycznych (1 godzina dydaktyczna to 45 min). Przerwy łącznie trwają 4 godzin i 45 minut. Przerwy nie wliczają się w czas trwania usługi szkoleniowej.

Dzień 1: 7 godzin dydaktycznych (+ 1 godzina 45 minut to łączny czas 3 przerw),

Dzień 2: 8 godzin dydaktycznych (+ 2 godziny to łączny czas 3 przerw),

Dzień 3: 4 godziny dydaktyczne (+ 1 godzina to łączny czas 2 przerw).

Część teoretyczna: 5h, część praktyczna: 14h.

Program szkolenia:

• Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
• Bezpieczna praca w trybie ręcznym T1, T2 i automatycznym
• Elementy składowe systemu robota
• Typy robotów
• Opis wybranych opcji dostępnych w menu TeachPendant
• Ręczne przemieszczanie robota osiami, liniowo i reorintacja
• Wykrywanie kolizji przez robota
• Pozycje osobliwe - Singularity
• Podgląd i edycja sygnałów cyfrowych
• Regulacja prędkości poruszania robotem w trybie ręcznym
• Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia TCP
• Diagram obciążalności robota
• Wyznaczanie układu współrzędnych stanowiska
• Struktura programu w języku robota
• Dane lokalne i globalne. Rejestry R [ ] oraz PR [ ]
• Tworzenie własnych procedur i programów
• Metody zapisu punktów (osiowo / XYZ)
• Instrukcje ruchu: osiowo, liniowo, łukiem
• Argumenty instrukcji ruchu
• Korygowanie pozycji
• Sterowanie wykonaniem programu - wykonanie ciągłe i krokowe
• Regulacja prędkości wykonania programu
• Instrukcje obsługi sygnałów cyfrowych
• Instrukcje warunkowe w programie
• Pętle w programie
• Przesunięcie wybranych punktów w programie w oparciu o układ współrzędnych stanowiska (OFFSET)
• Wpływ zmiany układu współrzędnych stanowiska lub TCP na zachowanie programu
• Zapisywanie i wczytywanie programów na nośnikach pamięci
• Backup robota
• Kalibracja (mastering) robota
• Walidacja

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi

:Ogólna wiedza techniczna.

Warunki organizacyjne:

W przypadku pełnej grupy przy jednym robocie znajdują się 3-4 osoby.

Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów wykorzystuje się autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy cele edukacyjne: FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate. Niewielki robot o krótkim ramieniu zaprojektowany z myślą o ograniczonych przestrzeniach i kompaktowych maszynach, do przenoszeniaz dużą prędkością obciążeń nieprzekraczających 4 kg.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• Oprogramowanie LR Handling Tool
• Kompaktowy sterownik Mate 30iB
• Panel z ekranem dotykowym (iPendant) dedykowany do aplikacji przenoszenia
• 20 wejść cyfrowych i 20 wyjść cyfrowych w standardzie

Oprogramowanie szkoleniowe:

• Wykrywanie kolizji
• Kontrola szybkości/pozycji DCS
• Wejścia/wyjścia bezpieczne DCS
• Optymalizacja ruchu
• Constant Path
• Przesunięcie trajektorii programu
• Wielozadaniowość
• Interfejs FTP
• Condition Monitor
• High Speed Skip

Do dyspozycji uczestników szkolenia jest również robot FANUC A-520i - przeznaczony do zastosowań związanych z przenoszeniem i montażem.

Materiały szkoleniowe kursu przekazywane są kursantom w postaci skryptu z tematyki szkolenia. Kursanci otrzymują również materiały piśmiennicze (notes, długopis).

Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.

EMT-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.

Została podpisana umowa z WUP Kraków i WUP Toruń.