Szkolenie: Programowanie robotów przemysłowych FANUC – poziom 1 (RF1)
Szkolenie: Programowanie robotów przemysłowych FANUC – poziom 1 (RF1)
Informacje podstawowe
Informacje podstawowe
- KategoriaTechniczne / Automatyka i robotyka
- Sposób dofinansowaniawsparcie dla osób indywidualnychwsparcie dla pracodawców i ich pracowników
- Grupa docelowa usługi
Szkolenie jest adresowane do:
1. Inżynierów,
2. Programistów robotów przemysłowych,
3. Wszystkich zainteresowanych pozyskaniem i poszerzeniem wiedzy z ww. tematyki
Usługa również adresowana dla uczestników projektu „Opolskie Kształcenie Ustawiczne”.
Wymagania wstępne: Ogólna wiedza techniczna.
- Minimalna liczba uczestników6
- Maksymalna liczba uczestników10
- Forma prowadzenia usługistacjonarna
- Liczba godzin usługi19
- Podstawa uzyskania wpisu do BURCertyfikat systemu zarządzania jakością wg. ISO 9001:2015 (PN-EN ISO 9001:2015) - w zakresie usług szkoleniowych
Cel
Cel
Cel edukacyjny
Szkolenie podstawowe przygotowujące uczestników do samodzielnej pracy operatora i programisty robotów przemysłowych Fanuc. Usługa przygotowuje do samodzielnego uruchomienia, programowania on-line w podstawowym zakresie oraz tworzenia nowych i modyfikacji istniejących programów.Efekty uczenia się oraz kryteria weryfikacji ich osiągnięcia i Metody walidacji
Efekty uczenia się | Kryteria weryfikacji | Metoda walidacji |
---|---|---|
Efekty uczenia się Programuje roboty przemysłowe FANUC na poziomie podstawowym | Kryteria weryfikacji wymienia elementy konstrukcji i opisuje działanie układu robota FANUC | Metoda walidacji Test teoretyczny |
Kryteria weryfikacji uruchamia robota FANUC | Metoda walidacji Test teoretyczny | |
Kryteria weryfikacji pisze nowe programy lub modyfikuje istniejące | Metoda walidacji Test teoretyczny | |
Kryteria weryfikacji widzi potrzebę samokształcenia się z zakresu programowania robotów przemysłowych FANUC | Metoda walidacji Test teoretyczny | |
Kryteria weryfikacji identyfikuje i szuka rozwiązań problemów technicznych związanych z pracą na zajmowanym stanowisku | Metoda walidacji Test teoretyczny | |
Kryteria weryfikacji opisuje podstawowe metody programowania on-line | Metoda walidacji Test teoretyczny |
Kwalifikacje i kompetencje
Kwalifikacje
Kompetencje
Usługa prowadzi do nabycia kompetencji.Warunki uznania kompetencji
Program
Program
Program szkolenia:
Program usługi obejmuje 19 godzin zegarowych. Przerwy wliczają się w czas trwania usługi szkoleniowej.
- Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
- Bezpieczna praca w trybie ręcznym T1, T2 i automatycznym
- Elementy składowe systemu robota
- Typy robotów
- Opis wybranych opcji dostępnych w menu TeachPendant
- Ręczne przemieszczanie robota osiami, liniowo i reorintacja
- Wykrywanie kolizji przez robota
- Pozycje osobliwe - Singularity
- Podgląd i edycja sygnałów cyfrowych
- Regulacja prędkości poruszania robotem w trybie ręcznym
- Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia TCP
- Diagram obciążalności robota
- Wyznaczanie układu współrzędnych stanowiska
- Struktura programu w języku robota
- Dane lokalne i globalne. Rejestry R [ ] oraz PR [ ]
- Tworzenie własnych procedur i programów
- Metody zapisu punktów (osiowo / XYZ)
- Instrukcje ruchu: osiowo, liniowo, łukiem
- Argumenty instrukcji ruchu
- Korygowanie pozycji
- Sterowanie wykonaniem programu - wykonanie ciągłe i krokowe
- Regulacja prędkości wykonania programu
- Instrukcje obsługi sygnałów cyfrowych
- Instrukcje warunkowe w programie
- Pętle w programie
- Przesunięcie wybranych punktów w programie, w oparciu o układ współrzędnych stanowiska (OFFSET)
- Wpływ zmiany układu współrzędnych stanowiska lub TCP na zachowanie programu
- Zapisywanie i wczytywanie programów na nośnikach pamięci
- Backup robota
- Kalibracja (mastering) robota
- Walidacja
Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Ogólna wiedza techniczna.
Warunki organizacyjne:
Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów wykorzystuje się autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy cele edukacyjne: FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate. Do dyspozycji uczestników szkolenia jest również robot FANUC A-520i - przeznaczony do zastosowań związanych z przenoszeniem i montażem.
W przypadku pełnej grupy przy jednym robocie znajdują się 3-4 osoby.
Niewielki robot o krótkim ramieniu zaprojektowany z myślą o ograniczonych przestrzeniach i kompaktowych maszynach, do przenoszenia z dużą prędkością obciążeń nieprzekraczających 4 kg.
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- Oprogramowanie LR Handling Tool
- Kompaktowy sterownik Mate 30iB
- Panel z ekranem dotykowym (iPendant) dedykowany do aplikacji przenoszenia
- 20 wejść cyfrowych i 20 wyjść cyfrowych w standardzie
Oprogramowanie szkoleniowe:
- Wykrywanie kolizji
- Kontrola szybkości/pozycji DCS
- Wejścia/wyjścia bezpieczne DCS
- Optymalizacja ruchu
- Constant Path
- Przesunięcie trajektorii programu
- Wielozadaniowość
- Interfejs FTP
- Condition Monitor
- High Speed Skip
Harmonogram
Harmonogram
Przedmiot / temat zajęć | Prowadzący | Data realizacji zajęć | Godzina rozpoczęcia | Godzina zakończenia | Liczba godzin |
---|---|---|---|---|---|
Przedmiot / temat zajęć 1 z 24 Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady. Bezpieczna praca w trybie ręcznym T1, T2 i automatycznym. Elementy składowe systemu robota. Typy robotów | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 09:00 | Godzina zakończenia 10:00 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 2 z 24 Opis wybranych opcji dostępnych w menu TeachPendant. Ręczne przemieszczanie robota osiami, liniowo i reorintacja. Wykrywanie kolizji przez robota. Pozycje osobliwe - Singularity | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 10:00 | Godzina zakończenia 11:00 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 3 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:00 | Godzina zakończenia 11:15 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 4 z 24 Podgląd i edycja sygnałów cyfrowych. Regulacja prędkości poruszania robotem w trybie ręcznym. Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia TCP | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:15 | Godzina zakończenia 12:00 | Liczba godzin 00:45 |
Przedmiot / temat zajęć 5 z 24 Diagram obciążalności robota.Wyznaczanie układu współrzędnych stanowiska Struktura programu w języku robota.Dane lokalne i globalne. Rejestry R [ ] oraz PR [ ].Tworzenie własnych procedur i programów | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 12:00 | Godzina zakończenia 12:45 | Liczba godzin 00:45 |
Przedmiot / temat zajęć 6 z 24 Przerwa obiadowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 12:45 | Godzina zakończenia 13:15 | Liczba godzin 00:30 |
Przedmiot / temat zajęć 7 z 24 Metody zapisu punktów (osiowo / XYZ). Instrukcje ruchu: osiowo, liniowo, łukiem. Argumenty instrukcji ruchu. Korygowanie pozycji | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 13:15 | Godzina zakończenia 14:15 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 8 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 14:15 | Godzina zakończenia 14:30 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 9 z 24 Sterowanie wykonaniem programu - wykonanie ciągłe i krokowe. Regulacja prędkości wykonania programu | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 30-09-2024 | Godzina rozpoczęcia 14:30 | Godzina zakończenia 16:00 | Liczba godzin 01:30 |
Przedmiot / temat zajęć 10 z 24 Instrukcje obsługi sygnałów cyfrowych | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 08:00 | Godzina zakończenia 10:00 | Liczba godzin 02:00 |
Przedmiot / temat zajęć 11 z 24 Instrukcje warunkowe w prorgamie | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 10:00 | Godzina zakończenia 11:00 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 12 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:00 | Godzina zakończenia 11:15 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 13 z 24 Pętle w programie | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:15 | Godzina zakończenia 12:45 | Liczba godzin 01:30 |
Przedmiot / temat zajęć 14 z 24 Przerwa obiadowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 12:45 | Godzina zakończenia 13:15 | Liczba godzin 00:30 |
Przedmiot / temat zajęć 15 z 24 Przesunięcie wybranych punktów w programie, w oparciu o układ współrzędnych stanowiska (OFFSET) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 13:15 | Godzina zakończenia 14:30 | Liczba godzin 01:15 |
Przedmiot / temat zajęć 16 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 14:30 | Godzina zakończenia 14:45 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 17 z 24 Wpływ zmiany układu współrzędnych stanowiska lub TCP na zachowanie programu | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 01-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 14:45 | Godzina zakończenia 16:00 | Liczba godzin 01:15 |
Przedmiot / temat zajęć 18 z 24 Zapisywanie i wczytywanie programów na nośnikach pamięci | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 08:00 | Godzina zakończenia 09:00 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 19 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 09:00 | Godzina zakończenia 09:15 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 20 z 24 Backup robota | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 09:15 | Godzina zakończenia 10:15 | Liczba godzin 01:00 |
Przedmiot / temat zajęć 21 z 24 Przerwa obiadowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 10:15 | Godzina zakończenia 10:45 | Liczba godzin 00:30 |
Przedmiot / temat zajęć 22 z 24 Kalibracja (mastering) robota | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 10:45 | Godzina zakończenia 11:30 | Liczba godzin 00:45 |
Przedmiot / temat zajęć 23 z 24 Przerwa kawowa (wliczona w czas trwania usługi) | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:30 | Godzina zakończenia 11:45 | Liczba godzin 00:15 |
Przedmiot / temat zajęć 24 z 24 Walidacja | Prowadzący - | Data realizacji zajęć 02-10-2024 | Godzina rozpoczęcia 11:45 | Godzina zakończenia 12:00 | Liczba godzin 00:15 |
Cena
Cena
Cennik
- Rodzaj cenyCena
- Koszt przypadający na 1 uczestnika brutto3 874,50 PLN
- Koszt przypadający na 1 uczestnika netto3 150,00 PLN
- Koszt osobogodziny brutto203,92 PLN
- Koszt osobogodziny netto165,79 PLN
Prowadzący
Prowadzący
Informacje dodatkowe
Informacje dodatkowe
Informacje o materiałach dla uczestników usługi
Materiały szkoleniowe kursu przekazywane są kursantom w postaci skryptu z tematyki szkolenia. Kursanci otrzymują również materiały piśmiennicze (notes, długopis).
Informacje dodatkowe
Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.
EMT-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.
Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.
Adres
Adres
Udogodnienia w miejscu realizacji usługi
- Klimatyzacja
- Wi-fi
- Laboratorium komputerowe