Szkolenie: SIEMENS SIMOTION - konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka (TNS4)

1.Efekt uczenia się: Posługuje się wiedzą dotyczącą SIEMENS SIMOTION - konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka.

Kryteria weryfikacji:

• omawia rozwiązania Motion firmy Siemens,
• charakteryzuje właściwości elektrycznych napędów,
• omawia sposoby współpracy systemów SIMOTION z panelami operatorskimi;

2.Efekt uczenia się: Posługuje się praktycznymi umiejętnościami dotyczącymi SIEMENS SIMOTION - konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka.

Kryteria weryfikacji:

• przygotowuje projekty w systemie SIMOTION,
• programuje, obsługuje i diagnozuje systemy SIMOTION;

3.Efekt uczenia się: Autonomicznie i odpowiedzialnie wykonuje powierzone zadania z zakresu SIEMENS SIMOTION - konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka.

Kryteria weryfikacji:

• widzi potrzebę samokształcenia się z obszaru systemów sterowania i wizualizacji,
• identyfikuje i szuka rozwiązań problemów technicznych związanych z pracą na zajmowanym stanowisku.

Test teoretyczny jednokrotnego wyboru.

Program szkolenia:

Szkolenie trwa 35 godzin zegarowych.

1. Podstawowe informacje o systemach Motion firmy Siemens:
   • kompleksowe rozwiązania typu Motion Firmy Siemens
   • tanie rozwiązania dla mało wymagających aplikacji bazujące na tradycyjnych przekształtnikach i tradycyjnych sterownikach PLC
   • Easy Motion Control
   • systemy Motion bazujące na modułach funkcyjnych technologicznych dla systemu Simatic S7
   • dedykowane sterowniki technologiczne dla rozwiązań Motion S7315T/S7317T - rozwiązanie opracowane przez dział PLC firmy Siemens
   • SIMOTION - system Motion opracowany przez dział PLC firmy Siemens
   • rozwiązania modułowe dla przekształtnika wykorzystywanego w systemach Motion firmy Siemens - przekształtnik S120
   • dedykowane silniki do zastosowań Motion – silniki synchroniczne i asynchroniczne ze sprzężeniem zwrotnym
   • oprogramowanie projektowe i konfiguracyjne – Sizer / Starter / S7 Technology / SIMOTION Scout, język programowania bazujący na bibliotece OpenMotion
2. Elektryczne właściwości napędów:
   • działanie silnika prądu przemiennego
   • sposoby łączenia silników
   • tabliczka znamionowa silnika / napęd z magistralą cyfrową i elektroniczną tabliczką znamionową
   • sterowanie silnikiem z przekształtnika
3. Podstawowe informacje o przekształtnikach Sinamics S120 wykorzystywanych w systemie SIMOTION:
   • rodzina napędów Sinamics
   • wersje napędów dla rodziny Sinamics S120
   • typowe aplikacje napędowe dla systemu S120
   • budowa przekształtników Sinamics S120 – omówienie poszczególnych modułów: jednostki sterujące CU (Control Unit), moduły zasilające PM (Power Module) / ALM (Active Line Module)
   • moduły silnikowe (Motor Module)
   • silniki wykorzystywane w systemach bazujących na przekształtniku S120 – silniki wyskomomentowe, liniowe, synchroniczne i asynchroniczne standardowe i specjalizowane przetworniki pomiarowe wykorzystywane jako sprzężenie zwrotne dla silników oraz do określenia pozycji (enkodery inkrementalne i absolutne / resolwery)
   • możliwości sterowania silnikiem przy pomocy S120 – sterowanie U/f, Vector, Serwo
   • funkcje dodatkowe napędu – automatyczny start, lotny start, buforowanie kinetyczne, regulacja Vdc
   • funkcje związane z testowaniem i diagnostyką napędu – panel sterowania, rejestracja parametrów pracy w postaci wykresów Trace, autadaptacja regulatorów PID używanych w trybach regulacyjnych pracy napędu
   • wbudowane funkcje bezpieczeństwa – np. STO (Safe Torque OFF), SS1 (Safe STOP 1), SS2 (Safe STOP2), SOS (Safe Operational Stop), SLS (Safely Limited Speed), SDI (Safe Direction), SSM (Safe Speed Monitor), SBC (Safe Brake Control)
   • Sinamics S120 w trybie pozycjonowania, konfiguracja powiązań mechanicznych (pojęcie Osi)
   • praktyczny montaż modułowego systemu Sinamics S120 – zasilanie systemu napędowego, połączenia między modułami, sieci komunikacyjne, sieć cyfrowa napędowa Drive-CLiQ
   • podsumowanie korzyści / zalet zastosowania systemu napędowego Sinamics S120
4. Przygotowanie projektu dla napędu wykorzystywanego na szkoleniu:
   • dodanie do projektu jednostki sterującej wykorzystywanej w systemach SIMOTION bez funkcji Simotion Integrated (CU320)
   • przywrócenie ustawień fabrycznych napędu
   • automatyczna konfiguracja napędu online
   • testowe przejęcie napędu pod kontrolę – narzędzie Control Panel
   • narzędzie Trace – graficzna obserwacja pracy napędu
   • narzędzie tabela VAT – podgląd wybranych parametrów
   • ręczna i automatyczna optymalizacja regulatora prędkości – nastawy parametrów regulatora
   • rozszerzone funkcje napędu – regulator technologiczny, proste pozycjonowanie, Homing
   • testowe uruchomienie napędu poprzez Control Panel w trybie pozycjonowania – ustawienie pozycji odniesienia - Homing, dojazd do zadanej pozycji w trybie testowym
5. Podstawie informacje o systemie SIMOTION:
   • nowoczesne podejście przy budowie maszyn bazujące na sterowaniu elektrycznym i systemach Motion
   • oferta firmy Siemens w dziedzinie Motion
   • mechanizmy działania systemu Motion
   • platformy sprzętowe dla SIMOTION – C/P/D
   • SIMOTION D możliwe konfiguracje – komponenty systemu
   • integracja systemu SIMOTION w ramach systemów automatyki Siemensa (TIA – Totally Integrated Automation) – wykorzystanie standardowych modułów systemu Simatic
   • oprogramowanie narzędziowe Simotion Scout – możliwości konfiguracyjne
6. Przygotowanie projektu dla systemu SIMOTION wykorzystywanego na szkoleniu:
   • dodanie do projektu jednostki SIMOTION wykorzystywanej podczas szkolenia – konfiguracja sprzętowa
   • ustawienia komunikacyjne - ramka komunikacyjna wykorzystywana przez SIMOTION
   • ręczna konfiguracja napędu Sinamics zintegrowanego w module SIMOTION – Sinamics Integrated dla kolejnych osi napędowych
   • automatyczna konfiguracja napędu – Automatic Configuration
   • testowe uruchomienie napędu Sinamics Integrated i jego optymalizacja
   • obiekty technologiczne – definicja osi technologicznych realnych, wirtualnych, enkoderów dodatkowych
   • pojęcia dotyczące osi obrotowych, liniowych, osi modulo
   • możliwości związane z synchronizacją napędów – wirtualna oś wiodąca
   • testowe uruchomienie skonfigurowanych osi technologicznych
   • moduł rejestratora Trace dla obiektów technologicznych – graficzny podgląd wybranych parametrów w postaci wykresu
   • podgląd wybranych parametrów dla części technologicznej w wykorzystaniem tabel VAT
   • obiekt krzywki elektronicznej – CAM (CamTool)
7. Programowanie systemu SIMOTION:
   • system wątków programowych - Tasks
   • jednostki programowe, zmienne globalne dla systemu
   • programowa obsługa błędów związanych z obiektami technologicznymi
   • programowanie systemu z wykorzystaniem języka graficznego LAD/FBD (Ladder Diagram / Function Block Diagram)
   • przykładowa aplikacja użytkownika wykorzystująca język LAD/FBD
   • monitoring programu LAD/FBD
   • programowanie systemu z wykorzystaniem graficznego języka sekwencji kroków MCC (Motion Control Chart)
   • przykładowa aplikacja użytkownika wykorzystująca język MCC
   • programowanie systemu z wykorzystaniem języka strukturalnego ST (Structured Text)
   • monitoring programu ST
   • przykładowa aplikacja użytkownika wykorzystująca język ST
   • ładowanie bloków programowych do sterownika SIMOTION
   • zmiana trybu pracy jednostki centralnej
   • przyporządkowanie programów w systemie wykonawczym wątków programowych
   • rodzaje zmiennych w Simoton – systemowe, globalne i lokalne zmienne użytkownika
   • przesył informacji pomiędzy jednostkami programowymi
   • ćwiczenia praktyczne bazujące na wykonaniu przykładowej aplikacji Motion – polecenia ruchu, ruch do pozycji, synchronizacja osi napędowych
8. Diagnostyka i obsługa systemu SIMOTION:
   • przełączniki trybów pracy i statusowe diody sygnalizacyjne
   • model pamięci systemu SIMOTION
9. Współpraca systemu SIMOTION z urządzeniami HMI typu panel operatorski:
   • wykonanie przykładowej aplikacji dla panela OP połączonego z systemem SIMOTION

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Znajomość podstaw z dziedziny elektrotechniki, umiejętność obsługi komputera. Preferowane ukończenie kursów PLC2: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 – kurs zaawansowany oraz TNS3: Siemens SINAMICS S120 konfiguracja, uruchomienie, diagnostyka lub umiejętności na tym poziomie.

Warunki organizacyjne:

Uczestnicy szkolenia mają do dyspozycji stanowiska szkoleniowe przeznaczone do nauki konfigurowania i obsługi modułowych przekształtników częstotliwości składający się z:

• modułu kontrolera ruchu SIMOTION w wersji D
• modułu mocy w wersji SmartLine z dławikiem sieciowym wejściowym
• modułu falownikowego dwusilnikowego

Komponenty połączone poprzez magistralę komunikacyjną dla napędów - Drive-Cliq.

Każdy z uczestników szkolenia otrzymuje skrypt szkoleniowy, notes i długopis.

Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.

EMT-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.