Szkolenie: Programowanie robotów przemysłowych YASKAWA – poziom 1 (RY1)

Program szkolenia:

Szkolenie trwa 21 godzin zegarowych. Przerwy wliczają się w czas trwania usługi szkoleniowej.

Dzień 1

• Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
  • Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym
  • Podstawowe wymagania stawiane systemom zrobotyzowanym w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy
  • Tryby pracy robota
• Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe)
  • Układ wykonawczy – mechaniczna budowa manipulatora
  • Teach Pendant – podstawowe funkcje
  • Możliwości zastosowań robotów przemysłowych
• Sterowanie robotem w trybie manualnym
  • Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool
  • Wejścia/Wyjścia – symulacja wejść i wystawianie wyjść
  • Zastosowanie klawiszy funkcyjnych

• Programowanie on-line
  • Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami
  • Typy ruchów robota, parametryzacja instrukcji ruchu
  • Uruchamianie programu w trybie ręcznym
  • Tworzenie złożonej trajektorii i jej modyfikacja

Dzień 2

• Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota
• Instrukcje programowe
  • Pętle, etykiety
  • Instrukcje warunkowe IF
  • Obsługa wejść/wyjść
• Uruchomienie programu w trybie automatycznym
• Backup programów i plików systemowych
• Mastering robota
• Zastosowanie klawiszy funkcyjnych

Dzień 3

• Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja
  • Narzędzia (Tool Frames)
  • Użytkownika (User Frames)
• Funkcja wykrywania kolizji
• Podstawy optymalizacji programów
• Walidacja

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Ogólna wiedza techniczna.

Warunki organizacyjne:

W przypadku pełnej grupy przy jednym robocie znajdują się 2 osoby.

Podczas szkolenia uczestnicy mają do dyspozycji 3 roboty YASKAWA. Jest to kompaktowy, szybki, 6-osiowy robot. Idealny do przenoszenia przedmiotów o wadze do 8 kg. Konstrukcja nadgarstka znajduje zastosowanie w wielu środowiskach, dzięki czemu możliwa jest optymalizacja wydajności i konserwacja sprzętu.

Dane techniczne:

• Model: Articulated Robot
• Wersja: Standard
• Max. udźwig ramienia: 8.0 kg
• Max. zasięg ramienia: 727 mm
• Powtarzalność z dokładnością do +/- 0.02 mm
• Waga manipulatora: 32 kg
• IP-Class IP67
• Kontroler: YRC1000

Każdy z uczestników szkolenia otrzymuje skrypt szkoleniowy, notes i długopis.

Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.

Emt-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.