Szkolenie: Programowanie robotów przemysłowych KUKA – poziom 2 (RK2)

Program usługi obejmuje 19 godzin zegarowych. Przerwy wliczają się w czas trwania usługi szkoleniowej.

Program szkolenia

1. Edycja programów robota przy użyciu aplikacji WorkVIsual
2. Tworzenie i struktura programów w trybie eksperta. Pliki SCR i DAT
3. Deklaracja i wywoływanie podprogramów
4. Obsługa sygnałów wejściowych i wyjściowych
5. Programowanie pętli, warunków logicznych, sterowanie przebiegiem programu
6. Programowanie z wyprzedzeniem – komenda CONTINUE
7. Ruch do zadanych współrzędnych
8. Komunikacja z użytkownikiem za pomocą panelu SmartPad robota
9. Dane systemowe i użytkownika (lokalne i globalne)
10. Tworzenie grup danych – CONFIGMON.INI
11. Przesunięcia programowe – offsetowanie punktów oraz bloków programu
12. Struktura FOLD
13. Wybrane pliki systemowe ($CONFIG.DAT, SPS.SUB, CELL.SRC)
14. Obsługa zegarów (TIMER)
15. Monitorowanie stref przestrzeni roboczej
16. Obsługa zdarzeń poza głównym programem (w tle) – tzw. Interpreter submitów
17. Obsługa przerwań
18. Walidacja

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Wymagane ukończenie kursu podstawowego RK1: Programowanie robotów przemysłowych KUKA – poziom 1 lub wiedza z tego zakresu.

Warunki organizacyjne: Szkolenia prowadzone są w Laboratoriach Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems wyposażonych w rzutnik multimedialny i tablicę suchościeralną, laptopy dla uczestników kursu oraz prowadzącego.

W przypadku osiągnięcia pełnej grupy uczestników szkolenia przy jednym stanowisku będą znajdowały się 2 osoby.

Do dyspozycji kursantów oddano 5 robotów produkcyjnych.

• 4 szt. KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS
• 1 szt. KUKA KR6 R700 SIXX z serii KR AGILUS

Robot KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS

Robot wyposażony jest w kontroler KRC4 Compact oraz panel sterujący SmartPad. Mały, lekki (52 kg) robot dzięki kompaktowym wymiarom przeznaczony może być  do wielu różnych zastosowań. Można go montować podłogowo, ściennie lub sufitowo. Dzięki smukłej konstrukcji robot KR 6 pracuje nawet na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot ułatwia efektywną współpracę człowieka z maszyną. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza typu Pick and Place, charakteryzuje się wysoką prędkością. Umożliwia ona bardzo dobre wyniki przy minimalnych czasach cykli.

Robot KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4

Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie.

Materiały szkoleniowe kursu przekazywane są kursantom w postaci skryptu z tematyki szkolenia. Kursanci otrzymują również materiały piśmiennicze (notes, długopis).

Przed zgłoszeniem na usługę prosimy o kontakt w celu potwierdzenia dostępności wolnych miejsc.

EMT-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Istnieje możliwość zwolnienia usługi z podatku VAT na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20.12.2013r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień (DZ.U.2013, poz. 1722 z późn. zm.), w przypadku, gdy Przedsiębiorca/Uczestnik otrzyma dofinansowanie na poziomie co najmniej 70% ze środków publicznych. Warunkiem zwolnienia jest dostarczenie do firmy szkoleniowej stosownego oświadczenia na co najmniej 1 dzień roboczy przed szkoleniem. W innej sytuacji należy doliczyć podatek VAT w wysokości 23%.