Programowanie sterowników PLC w języku Structured Text (ST) w środowisku CODESYS

Szkolenie „Programowanie PLC w języku Structured Text (ST) – CODESYS" realizowane zdalnie w czasie rzeczywistym. Łączny wymiar: 35 godzin zegarowych (5 dni × 7 h; w tym 30 h zajęć, 1 h walidacji i 5 h przerw). Zajęcia w formie warsztatów praktycznych z ćwiczeniami w darmowym symulatorze CODESYS i Factory I/O.

Dzień 1 – Podstawy ST i zmienne (6 h)

- Wstęp do języka ST; instalacja CODESYS; pierwszy program; prosta wizualizacja (2 h)

- Zmienne: BOOL, INT, REAL; jednostki pamięci; deklaracje; przekroczenie zakresu (2 h)

- Tablice, struktury i enumeracje; zmienne lokalne i globalne (2 h)

Dzień 2 – Operatory i sterowanie przepływem (6 h)

- Operatory: przypisania, arytmetyczne, logiczne, porównania; priorytety (2 h)

- Instrukcje IF/ELSIF/ELSE oraz CASE...OF (2 h)

- Pętle WHILE, REPEAT, FOR; projekt: stanowisko do cięcia węży (2 h)

Dzień 3 – Timery, liczniki, triggery i projekty (6 h)

- Timery TON/TOF/TP; przerzutniki SR/RS; Factory I/O (2 h)

- Liczniki CTU/CTD/CTUD; triggery R_TRIG/F_TRIG (2 h)

- Projekt: regulator temperatury (IF/ELSE); ładowanie paczek (CASE) (2 h)

Dzień 4 – POU, łańcuchy znaków, wskaźniki, skalowanie (6 h)

- Jednostki organizacyjne (POU): program, funkcja, blok funkcyjny, akcja (2 h)

- Łańcuchy znaków (OSCAT); projekt: etykieta dla drukarki Zebra (2 h)

- Liczby zmiennoprzecinkowe i skalowanie analogowe; wskaźniki; odczyt float po Modbus (2 h)

Dzień 5 – Wizualizacja, projekt końcowy i walidacja (6 h)

- Wizualizacja w CODESYS: przyciski, lampki, alarmy, animacje (2 h)

- Projekt: Manipulator 2D (Grafcet, bloki funkcyjne); Przepompownia (2 h)

- Projekt: Regulator PI dla zbiornika; podsumowanie (1 h)

- Walidacja – test sprawdzający efekty (1 h)

Warunkiem zaliczenia jest udział w min. 80% zajęć oraz pozytywny wynik walidacji.

Uczestnik otrzymuje: szablony projektów CODESYS i gotowe przykłady kodu ST, biblioteki (m.in. OSCAT BASIC), szablony wizualizacji HMI, materiały PDF, zestawy zadań praktycznych, dostęp do nagrań sesji na żywo oraz do platformy e-learningowej i kanału wsparcia (Discord). Po spełnieniu warunków ukończenia – certyfikat (PL/EN). Do udziału wystarczy komputer PC z bezpłatnym oprogramowaniem (CODESYS, Factory I/O) – nie jest wymagany fizyczny sterownik PLC.

Platforma: Google Meet – zajęcia na żywo z dwustronną komunikacją audio-wideo; link przekazywany przed szkoleniem.

Wymagania sprzętowe: komputer PC z Windows 10/11 (64-bit), procesor 4-rdzeniowy, min. 8 GB RAM (zalecane 16 GB), min. 15 GB wolnego miejsca, monitor min. 1920×1080, kamera i mikrofon (wymagane do udziału i potwierdzenia obecności).

Wymagania sieciowe: stałe łącze min. 10 Mb/s pobieranie i 5 Mb/s wysyłanie; stabilne połączenie na czas całej sesji.

Oprogramowanie (bezpłatne): przeglądarka Google Chrome; CODESYS oraz Factory I/O (wersja demo) – instalowane samodzielnie na początku szkolenia wg przekazanej instrukcji.