Szkolenie Podstawowe + Programistyczne 5 dni

1) Zasady bezpieczeństwa pracy z robotem

2) Omówienie budowy i funkcjonalności podstawowych komponentów robota i kontrolera

3) Operowanie przy pomocy ręcznego panelu programowania (Teach Pendant)

4) Układy współrzędnych, ręczne poruszanie robotem, pozycje osobliwe

5) Tworzenie układów współrzędnych User Tool oraz User Frame

6) Rodzaje interpolacji (Joint, Linear, Circular, Circle Arc) i programowanie trajektorii

7) Edycja istniejących programów

8) Podstawowe instrukcje programistyczne wraz z przykładami (rejestry numeryczne, pętle, instrukcje warunkowe IF, wywołania

podprogramów i inne)

9) Najczęściej pojawiające się błędy i metodologia postępowania

10) Wykonanie i przywrócenie kopii zapasowej pamięci robota

11) Tworzenie makr

12) Tworzenie pozycji referencyjnej

13) Rejestry pozycyjne i offsetowanie pozycji

14) Parametryzacja trajektorii – program pick & place

15) Programy z argumentami

16) Warunkowe przerwania ruchu

17) Konfiguracja osi robota, instrukcja Wrist Joint

18) Programy typu Condition oraz instrukcja Monitor

19) Optymalizacja czasu cyklu + timery

Każdy uczestnik otrzyma materiały drukowane w języku polskim oraz dodatkowe materiały w wersji elektronicznej po polsku i angielsku.