Szkolenie: Funkcje Motion Control sterownika S7-1500T (TIA1500-T)

Możliwość dofinansowania
Logo EMT-SYSTEMS Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
EMT-SYSTEMS Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Szkolenie: Funkcje Motion Control sterownika S7-1500T (TIA1500-T)
Numer usługi 2023/08/07/5274/1922138
5 534,90 PLN
brutto
4 499,92 PLN
netto
158,14 PLN
brutto/h
128,57 PLN
netto/h
Gliwice / stacjonarna
Usługa szkoleniowa
35 h
18.12.2023 do 22.12.2023
0 zapisanych uczestników
Obserwuj
Zapisz się
Pobierz kartę usługi w PDF
Informacje podstawowe

Informacje podstawowe

  • Kategoria
    Techniczne / Automatyka i robotyka
  • Sposób dofinansowania
    wsparcie dla osób indywidualnych
    wsparcie dla przedsiębiorców i ich pracowników
  • Grupa docelowa usługi

    Szkolenie jest adresowane do:

    • Pracowników utrzymania ruchu, automatyków, elektryków i elektroników,
    • Wszystkich zainteresowanych pozyskaniem wiedzy z zakresu Programowania Sterowników Logicznych PLC Siemens SIMATIC S7-1500.

     „Usługa również adresowana dla uczestników projektu Kierunek Kariera Zawodowa”

  • Minimalna liczba uczestników
    6
  • Maksymalna liczba uczestników
    9
  • Forma prowadzenia usługi
    stacjonarna
  • Liczba godzin usługi
    35
  • Podstawa uzyskania wpisu do świadczenia usługi
    Certyfikat systemu zarządzania jakością wg. ISO 9001:2015 (PN-EN ISO 9001:2015) - w zakresie usług szkoleniowych

Cel

Cel edukacyjny
Szkolenie TIA1500-T przygotowuje do wykonywania zadań opartych o Funkcje Motion sterownika S7-1500T. Potwierdza umiejętność parametryzowania, uruchamiania, optymalizowania i diagnozowania przekształtników z rodzin Sinamics S120 oraz Sinamics V90. Szkolenie przygotowuje również do pracy z siecią komunikacyjną Profinet i napędami oraz potwierdza umiejętność diagnozowania wszystkich komponentów systemu sterowania Motion Control (Sterownik PLC / Oś technologiczna / Sieć komunikacyjna / Napęd).
Efekty uczenia się oraz kryteria weryfikacji ich osiągnięcia

Po ukończeniu szkolenia uczestnik:

  • parametryzuje, uruchamia i optymalizuje oraz diagnozuje przekształtniki z rodzin: Sinamics S120 w wydaniu wieloosiowym oraz Sinamics V90 wyposażone w silniki serwo
  • konfiguruje i diagnozuje sieć komunikacyjną Profinet w wydaniu RT oraz IR
  • steruje napędami w trybach bezpośrednich (bez wykorzystania osi technologicznej) kontroli prędkości oraz pozycjonowania
  • odczytuje oraz zmienia parametry napędu z wykorzystaniem komunikacji acyklicznej z poziomu aplikacji po stronie sterownika PLC
  • uruchamia oraz diagnozuje podstawowe funkcje bezpieczeństwa zintegrowane w napędzie (STO, SS1)
  • konfiguruje osie technologiczne sterowników S71200/1500 oraz programuje funkcje Motion Control z uwzględnieniem możliwości sterownika w wersji technologicznej (1500T)
  • uruchamia funkcje sterowania ruchem na bazie osi technologicznych  - kontrola prędkości, pozycji, ograniczenia momentu obrotowego, synchronizacja osi bezpośrednia i według krzywej, obsługa enkoderów inkrementalnych i absolutnych, szybkich we/wy przydatnych podczas realizacji zagadnień ruchu
  • buduje zaawansowany program do sterowania pojedynczą osią oraz program do synchronizacji osi napędowych poprzez nadrzędny sterownik PLC (sprzężenia liniowe, nieliniowe, układy kinematyczne 3D/4D, osie wirtualne)
  • wykonuje diagnostykę wszystkich komponentów wchodzących w skład systemu sterowania Motion Control (Sterownik PLC / Oś technologiczna / Sieć komunikacyjna / Napęd)
  • kompetencje społeczne: widzi potrzebę samokształcenia się z zakresu sterowników logicznych Siemens Simatic oraz identyfikuje i szuka rozwiązań problemów technicznych związanych z pracą na zajmowanym stanowisku.
Metody walidacji

Test na zakończenie szkolenia.

Kwalifikacje

Kompetencje
Usługa prowadzi do nabycia kompetencji.

Program

Program szkolenia:

Program usługi obejmuje 35 godzin zegarowych.

Dzień 1
  1. Omówienie zagadnień dotyczących Motion Control na bazie sprzętu firmy Siemens:
    • systemy napędowe Sinamics S120 / G120 / V
    • sterowniki PLC typu Motion – S7300T, Simotion, S71500T, Drive Controller
    • karty technologiczne we/wy, różne rodzaje sprzężeń ekoderowych
  2. Konfiguracja sterownika PLC, sieci komunikacyjnej Profinet w trybie RT
  3. Konfiguracja napędów – Sinamics S120 (jednostka wieloosiowa CU320-2 PN) oraz Sinamics V90-PN
  4. Konfiguracja pozostałych urządzeń peryferyjnych Profinet
  5. Sterowanie bezpośrednie napędem w trybie kontroli prędkości – własny blok FB wykorzystujący telegram Standard Telegram 1, omówienie telegramu

Dzień 2
  1. Sterowanie bezpośrednie napędem w trybie kontroli prędkości – blok z biblioteki napędowej Siemens’a SINA_SPEED
  2. Omówienie funkcji bezpieczeństwa zintegrowanych w napędach oraz konfiguracja podstawowych trybów STO oraz SS1
  3. Sterowanie bezpośrednie napędem w trybie pozycjonowania (Basic Positioner) – własny program realizujący sterowanie przy pomocy telegramu Siemens Telegram 111, omówienie telegramu
  4. Sterowanie bezpośrednie napędem w trybie pozycjonowania – blok z biblioteki napędowej Siemens’a SINA_POS
  5. Odczyt i zapis parametrów napędu poprzez komunikację acykliczną z wykorzystaniem bloku z biblioteki napędowej Siemens’a SINA_PARA_S

Dzień 3
    1. Optymalizacja napędów – One Button Tuning oraz obserwacja odpowiedzi napędu z wykorzystaniem narzędzia Trace
    2. Konfiguracja, diagnostyka oraz program realizujący obsługę napędu w trybie
osi technologicznej do kontroli prędkości – obiekt technologiczny SpeedAxis
  • Konfiguracja trybu IRT sieci Profinet, topologia sieci, przerwania synchroniczne OB (MC-Servo, MC-Interpolator) do obsługi programowej funkcji Motion w sterowniku PLC w trybie RT/IRT
  • Konfiguracja i diagnostyka osi technologicznej do kontroli pozycji oraz ruchu synchronicznego – obiekty technologiczne PositioningAxis, SynchronousAxis
  • Ruch w trybie pozycjonowania
    • różnice w wykorzystaniu różnych rodzajów sprzężeń zwrotnych – enkoder inkrementalny, absolutny, resolver
    • bazowanie osi - Homing (kalibracja enkodera absolutnego, homing enkodera inkrementalnego)
    • oś liniowa, obrotowa, powtarzalna (modulo), wirtualna, symulowana
    • określenie przełożeń układu mechanicznego
    • limity robocze oraz dynamiczne ruchu osi

Dzień 4
  1. Synchronizacja osi ze stałym współczynnikiem synchronizmu (GearIn, GearInPos) - omówienie, utworzenie przykładowego programu realizującego synchronizację
  2. Synchronizacja osi według krzywej (obiekt technologiczny Cam), definicja krzywej poprzez edytor, utworzenie przykładowego programu realizującego synchronizację, porównanie do tradycyjnych rozwiązań geometrycznej krzywki mechanicznej
  3. Obsługa krzywki dwustanowej (binarnej) poprzez obiekt technologiczny OutputCam, CamTrack związany z obsługą szybkich wyjść cyfrowych sterowanych na podstawie pozycji enkodera, przykładowy program obsługi
  4. Przeczytanie pozycji enkodera na bazie znacznika wpiętego do szybkiego wejścia cyfrowego (szybkie wejścia po stronie napędu lub moduł wejść technologicznych) – obiekt technologiczny MeasuringInput
  5. Obsługa dodatkowego enkodera pomiarowego – obiekt technologiczny ExternalEncoder

Dzień 5
  1. Układy kinematyczne (2/3/4D) – ruch do pozycji zdefiniowanej w układzie współrzędnych, rozwiązania typu Pick&Place.
  2. Realizacja programu do obsługi przykładowej maszyny z wykorzystaniem poznanych funkcji Motion dotyczących ruchu z kontrolą prędkości, ruchu do pozycji, synchronizacji bezpośredniej, synchronizacji według krzywki geometrycznej z wykorzystaniem 3 fizycznych osi napędowych (2 osie - Sinamics S120, 1 oś - Sinamics V90).

Warunki niezbędne do osiągnięcia celu usługi: Podstawy programowania sterowników S7-1200 lub S7-1500.
Znajomość środowiska TIA Portal. Podstawowa wiedza w zakresie techniki napędowej i podstawowa znajomość programowania w języku SCL(ST).

Emt-Systems Sp. z o. o. zastrzega sobie prawo do nieuruchomienia szkolenia w przypadku niewystarczającej liczby zgłoszeń (min. 6 uczestników). W tej sytuacji uczestnik zostanie poinformowany o najbliższym możliwym do zrealizowania terminie.

Warunki organizacyjne:

Każdy Uczestnik szkolenia ma do dyspozycji indywidualne stanowisko przeznaczone do nauki i rozwiązywania zadań opartych o Funkcje Motion sterownika S7-1500T. Zestaw składa się z: sterownik technologiczny S7-1500T z funkcjonalnością fail-safe 1511TF, przekształtnik wieloosiowy Sinamics S120 CU320-2 PN z silnikami serwo na magistrali Drive-Cliq, przekształtnik Sinamics V90 PN z silnikiem serwo, rozproszone wejścia/wyjścia ET 200S, panel KTP8, switch Scalance X204IRT.

Każdy z uczestników szkolenia otrzymuje skrypt szkoleniowy, notes i długopis.

„Zawarto umowę z WUP Kraków w ramach projektu Kierunek Kariera Zawodowa”

Szkolenie adresowane do osób indywidualnych i pracowników firm, chcących zdobyć nowe kompetencje z tego zakresu i posiadających podstawową wiedzę w zakresie techniki napędowej, podstawową wiedzę na temat programowania sterowników S7-1200 lub S7-1500 oraz znających środowisko TIA Portal i znają programowania w języku SCL(ST) w stopniu podstawowym.

Harmonogram

Liczba przedmiotów/zajęć: 5
Przedmiot / temat zajęćProwadzącyData realizacji zajęćGodzina rozpoczęciaGodzina zakończeniaLiczba godzin
Przedmiot / temat zajęć
1 z 5 Omów. zagadnień dot.Motion Control, Konfigur. sterownika PLC,sieci komunik.Profinet w trybie RT,Konfigur. napędów,Konfigur. pozost. urządzeń Profinet,Sterow. bezpośr. napędem w trybie kontroli prędk
Prowadzący
-
Data realizacji zajęć
18-12-2023
Godzina rozpoczęcia
10:00
Godzina zakończenia
16:00
Liczba godzin
06:00
Przedmiot / temat zajęć
2 z 5 Ster. bezpośr. napęd. w trybie kontr. prędk.,Omów. funk. bezpośr. zintegrow. w napęd., konfigur. podstaw. trybów,Ster. bezpośr. napęd.- Basic Positioner, blok z bibliot. napęd.,Odczyt i zapis parametr
Prowadzący
-
Data realizacji zajęć
19-12-2023
Godzina rozpoczęcia
08:00
Godzina zakończenia
16:00
Liczba godzin
08:00
Przedmiot / temat zajęć
3 z 5 Optymalizacja napędów, obserwacja odpowiedzi napędu z wykorzystaniem narzędzia Trace,Konfiguracja, diagnostyka, program realizujący obsługę napędu w trybie osi technologicznej do kontroli prędkości
Prowadzący
-
Data realizacji zajęć
20-12-2023
Godzina rozpoczęcia
08:00
Godzina zakończenia
16:00
Liczba godzin
08:00
Przedmiot / temat zajęć
4 z 5 Synchron. osi ze stał. współcz. synchroniz.,Synchron. osi wg krzywej,Obsł. krzywki 2stanowej przez obiekt,Przeczyt. Poz. enkodera na bazie znaczn. wpiętego do wejścia cyfr.,Obsł. dodatk. enkodera
Prowadzący
-
Data realizacji zajęć
21-12-2023
Godzina rozpoczęcia
08:00
Godzina zakończenia
16:00
Liczba godzin
08:00
Przedmiot / temat zajęć
5 z 5 Układy kinematyczne (2/3/4D), Realizacja programu do obsługi przykładowej maszyny z wykorzystaniem poznanych funkcji Motion
Prowadzący
-
Data realizacji zajęć
22-12-2023
Godzina rozpoczęcia
08:00
Godzina zakończenia
13:00
Liczba godzin
05:00

Cena

Cennik
  • Rodzaj ceny
    Cena
  • Koszt przypadający na 1 uczestnika brutto
    5 534,90 PLN
  • Koszt przypadający na 1 uczestnika netto
    4 499,92 PLN
  • Koszt osobogodziny brutto
    158,14 PLN
  • Koszt osobogodziny netto
    128,57 PLN

Prowadzący

Liczba prowadzących: 1
1 z 1
Andrzej Kasprzycki
Ekspert automatyk z ponad dwudziestoletnim doświadczeniem zawodowym. Programista PLC oraz SCADA, który ma za sobą wiele kompleksowych projektów oraz modernizacji systemów automatyki. Specjalizuje się w produktach i systemach firmy SIEMENS, m.in.: Simatic S7 300/400, Simatic STEP 7, TIA Portal, ProTool, PCS7, WinCC Flexible, WinCC, WinCC Proffesional, Micromaster i napędów Sinamics S,G.
Specjalizacja: Systemy sterowania i wizualizacji.
Wykształcenie: Wyższe Techniczne

Informacje dodatkowe

Informacje o materiałach dla uczestników usługi

Każdy Uczestnik szkolenia ma do dyspozycji indywidualne stanowisko przeznaczone do nauki i rozwiązywania zadań opartych o Funkcje Motion sterownika S7-1500T. Zestaw składa się z: sterownik technologiczny S7-1500T z funkcjonalnością fail-safe 1511TF, przekształtnik wieloosiowy Sinamics S120 CU320-2 PN z silnikami serwo na magistrali Drive-Cliq, przekształtnik Sinamics V90 PN z silnikiem serwo, rozproszone wejścia/wyjścia ET 200S, panel KTP8, switch Scalance X204IRT.

Każdy z uczestników szkolenia otrzymuje skrypt szkoleniowy, notes i długopis.

Adres

ul. Bojkowska 35A
44-100 Gliwice
woj. śląskie
Siedziba Centrum Szkoleń Inżynierskich, na którą składają się biura, pracownie i laboratoria szkoleniowe – znajduje się w doskonałej lokalizacji, niedaleko zjazdu z A4 (zjazd Sośnica). Szkolenia prowadzone są w budynku nr 3 Cechownia przy ulicy Bojkowskiej 35A na terenie kompleksu inwestycyjnego "Nowe Gliwice".
Udogodnienia w miejscu realizacji usługi
  • Klimatyzacja
  • Wi-fi
  • Laboratorium komputerowe

Kontakt

Agnieszka Franc
E-mail
agnieszka.franc@emt-systems.pl
Telefon
(+48) 501 322 109